“智驭”盾构自主掘进系统【位姿、推进和密封子系统的负责人】 作为“智驭”盾构自主掘进系统研究团队的核心成员，负责盾构位姿、推进、密封自主掘进子系统的理论研究、技术开发和工程应用工作，拥有核心发明专利12项。 本人研发的盾构位姿自动规划与控制系统V1.0，于2019年12月在中国绍兴成功完成了全球首例长距离无人干预掘进。系统V2.0版于2023年4月在上海市域铁路机场联络线12标，创造了9米级盾构单月进尺 829.8 米的世界纪录（平均推进速度达95mm/min，位姿控制精度达到优秀）。“智驭”盾构自主掘进系统在粘土、砂土和岩层等各类地层中得到了广泛应用，累计里程超过30km。系统V3.0版自2024年8月在上海轨道交通建设中全面推广，截止2025年9月，已在43个隧道工程成功应用。
期刊论文 Ø Hu M, Wu B*, Zhou W, et al. Self-driving shield: Intelligent systems, methodologies, and practice[J]. Automation in Construction, 2022. （JCR Q1，IF=11.5，中科院TOP，ABS 3，领域排名第一，导师一作，本人通讯） Ø Hu M, Wu B*, Wu H, et al. Two-layer autonomous intelligence dynamic trajectory planning method based on shield-tunnel ring-geology interactions[J]. Underground Space, 2024. （JCR Q1，中科院TOP，IF=8.3，导师一作，本人通讯） Ø Wu B, Zhang F, Wang Y, et al. Anomaly detection algorithm for urban infrastructure construction equipment based on multidimensional time series[J]. Sustainability, 2024. （JCR Q2，ABS 1，IF=3.3） Ø Hu M, Zhang H, Wu B, et al. Interpretable predictive model for shield attitude control performance based on XGboost and SHAP[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1): 18226. （JCR Q1，ABS 2，IF=3.9） Ø Hu M, Zhao P, Lu J, Wu B, et al. Mechanism-driven intelligent settlement prediction for shield tunneling through areas without ground monitoring[J]. Smart Cities, 2024, 8(1): 6. （JCR Q1，IF=5.5） Ø Hu M, Sun J, Wu B, et al. Shield tunnel (Segment) uplift prediction and control based on interpretable machine learning[J]. Sustainability, 2024, 16(2): 910. （JCR Q2，ABS 1，IF=3.3） Ø 吴秉键, 吴惠明, 胡珉, 等. 基于数据驱动的盾构自主姿态控制体系设计和应用[J]. 隧道建设（中英文）, 2023. （EI，北大核心） Ø 赵剑, 吴秉键*, 胡珉, 陆子熙.“智驭号”自主驾驶系统土层适应性和掘进性能分析[J]. 隧道建设（中英文）, 2025. （EI，北大核心） Ø 胡珉, 白雪, 徐伟, 吴秉键. 多维时间序列异常检测算法综述[J]. 计算机应用, 2020. （北大核心） Ø 胡珉, 裴烈烽, 吴秉键, 等. 盾构自动驾驶技术现状与展望[J]. 隧道建设（中英文）, 2023. （EI，北大核心） Ø 胡珉, 赵鹏鹏, 吴秉键. 基于复杂施工条件的盾构法隧道通用管片拼装点位优选方法[J]. 隧道建设（中英文）, 2025. （EI，北大核心）
会议论文 Ø Hu M, Wu B*, Xu W, et al. Intelligent attitude control during shield tunneling in soft soils based on big data [C]// WTC 2019 and the 45th General Assembly of the International Tunnelling and Underground Space Association Automation in Construction, ITA-AITES, 2019. （隧道领域国际顶会） Ø Hu M, Wu B*, Bai X. A real-time shield attitude deviation prediction method based on data drive[C]//2019 IEEE 4th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC). IEEE, 2019. （IEEE 国际会议，EI检索） Ø Wu B, Lu J, Hu M, et al. Coordinated tuning of slurry shield control parameters based on reinforcement learning[C]//2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). IEEE, 2023. （IEEE 国际会议，EI检索）
专著 Ø Yongsheng Liu, Bin Zhang, Hepei Zhang, Hongming Chen, Shuao Li, Bingjian Wu. Shield parameter optimization based on settlement spatiotemporal characteristics and construction benefit model[M]//Tunnelling into a Sustainable Future–Methods and Technologies. CRC Press, 2025. ISBN 978-1-032-90462-7.
工作论文 Ø Wu B, Hu M, Yang F, et al. A new shield attitude control system for complex tunneling situations. Submitted to Automation in Construction. （JCR Q1，中科院TOP，IF=11.5） Ø Wu B, Hu M, Yang F, et al. Intelligent early warning and optimisation decision-making for TBM cutter wear in hard rock formations. Target on Tunnelling and Underground Technology. （JCR Q1，中科院TOP，IF=7.4） Ø Wu B, Hu M, et al. A study on predicting shield machine pose changes based on causal inference. Target on Underground space. （JCR Q1，中科院TOP，IF=8）
科研项目 Ø 远程控制的自动掘进智能盾构研发（18DZ1205502），上海市科学技术委员会，2018.6-2021.5，主要完成人 Ø 盾构巡航控制模型及系统关键技术研究（2018-GYHLW-01014），上海市国有资产管理委员会，2019.1-2020.12，主要完成人 Ø 基于知识和数据双驱动下的盾构姿态和地面沉降控制技术，上海隧道工程有限公司，2021.5-2022.5，主要完成人 Ø 面向产业化的智驭自主驾驶体系柔性重建和敏捷服务技术研究，上海隧道工程有限公司，2023.6-2024.12，主要完成人 Ø 复杂工况下盾构自主驾驶的工况适应性提升研究，上海隧道工程有限公司，2023.9-2024.12，主要完成人 Ø 复杂多变情境下的盾构姿态控制研究，上海大学研究生“伟长英才”科研能力提升专项，上海大学，2025.04-2025.12，主持
专利软著 Ø 吴秉键, 胡珉, 徐伟, 杜娟. 基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统, CN114075980B, 发明专利（已授权） Ø 吴秉键, 张昊澜, 胡珉, 孙向阳. 管片姿态多指标测量系统及方法, CN114076571B, 发明专利（已授权） Ø 吴秉键, 胡珉, 喻钢, 甘丽凝. 面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法, CN114075981B, 发明专利（已授权） Ø 吴秉键, 胡珉, 张昊澜, 刘龙潇, 余星, 喻钢. 管片姿态多指标测量系统及方法, CN114076571B, 发明专利（已授权） Ø 张昊澜, 吴秉键, 胡珉, 孙向阳. 管片姿态多指标测量装置, CN216206022U, 实用新型专利（已授权） Ø 胡珉, 朱雁飞, 吴秉键, 李波, 裴烈烽, 卢靖, 吴奕贤, 吴忠明. 隧道自动掘进目标协同控制系统及方法, CN113311750B,发明专利（已授权） Ø 裴烈烽, 胡珉, 周文波, 王伊, 李波, 吴惠明, 李刚, 吴秉键, 甘丽凝.多层级盾构法隧道安全保护系统及方法, CN113982605B,发明专利（已授权） Ø 吴惠明, 胡珉, 朱雁飞, 卢靖, 李刚, 裴烈烽, 吴秉键, 王延年, 陈钢. 盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法, CN113255990B , 发明专利（已授权） Ø 李刚, 胡珉, 李波, 吴秉键, 吴惠明, 卢靖, 孙振东, 高新闻, 董鹏. 盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法, CN113344256B, 发明专利（已授权） Ø 卢靖, 胡珉, 阮嘉辰, 吴秉键, 庄若晨, 范慧君. 地表沉降控制方法及系统, CN114075978B,发明专利（已授权） Ø 周文波, 胡珉, 吴惠明, 裴烈烽, 李刚, 吴秉键, 卢靖, 高新闻, 喻钢. 盾构智能控制系统及方法, CN113236271B, 发明专利（已授权） Ø 胡珉, 周文波, 卢靖, 吴惠明, 吴秉键, 李刚, 喻钢, 徐镇江, 徐伟. 多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统, CN113204824B, 发明专利（已授权） Ø 胡珉, 周文波, 卢靖, 吴惠明, 李刚, 吴秉键, 孙振东, 周丽. 盾构施工地表沉降预测系统及方法, CN113239439B, 发明专利（已授权） Ø 卢靖, 吴秉键, 胡珉.基于元学习的盾构施工环境安全自适应预判方法、系统、电子设备及存储介质, CN118211163A, 发明专利（公开） Ø 胡珉, 吴秉键, 高新闻, 徐伟. 基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统及方法, CN109779649A, 发明专利（公开） Ø 上海隧道工程有限公司, 上海大学. 盾构自动掘进控制系统V1.0, 2021SR0600063, 2021.4, 软著
学术奖项 Ø 上海市产学研合作优秀项目（盾构机自主驾驶关键技术研究及应用） 二等奖，上海市科学技术协会；上海科技成果转化促进会；上海市教育基金发展促进会，第5完成人，2024 Ø 上海大学博士一等奖学金，上海大学，2023 Ø 上海大学博士一等奖学金，上海大学，2022 Ø 上海大学博士一等奖学金，上海大学，2021 Ø 上海大学优秀毕业生，上海大学，2020 Ø 第十五届全国研究生数学建模竞赛 二等奖，教育部学位与研究生教育发展中心，2018 Ø 安徽省优秀毕业生，安徽省教育厅，2017 Ø 国家奖学金，中华人民共和国教育部，2016 Ø 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯 三等奖，科技部高技术研究发展中心；中国自动化学会；RoboCup中国委员会，2015
教学经历 Ø 数字化场景设计 课程助教 2021-2022夏季学期，2022-2023夏季学期，2023-2024夏季学期 指导本科生进行实地调研、问卷设计、数据采集与处理、方案设计。 Ø 数字化管理决策 课程助教 2022-2023夏季学期，2023-2024夏季学期，2024-2025夏季学期 指导本科生进行实地调研、数据分析、模型设计与开发、现场调试、论文撰写。
学会任职 Ø 上海市土木工程学会智能装备专委会 委员 Ø 中国岩石力学学会隧道掘进机分会 会员
国际期刊评审 Ø Automation in Construction（领域顶刊） Ø Underground Space（领域顶刊） Ø Advanced Engineering Informatics（领域顶刊） |
